Método de controlo do ângulo de passo e da velocidade do motor a passo.

O motor passo a passo é um tipo comum de motor com capacidades de controle e posicionamento precisos.O controle do ângulo passo e velocidade de um motor passo é um aspecto importante de alcançar seu movimento precisoEste artigo introduz os métodos de controlo do ângulo de passo e da velocidade dos motores passo, ajudando os leitores a compreender e aplicar melhor a tecnologia dos motores passo.
 

    Definição e significado do ângulo de passo
 

O ângulo de passo refere-se ao ângulo em que cada passo de um motor passo gira.É um dos parâmetros básicos do controlo do motor passo a passo e um indicador importante para medir a precisão do controlo do motor passo a passoO tamanho do ângulo de passo determina a precisão de cada movimento e controle de posição do motor passo a passo.
 

O tamanho do ângulo de passo depende da estrutura e do método de condução do motor passo.Os ângulos de passo comuns incluem 10,8 graus, 0,9 graus e 0,45 graus, entre os quais 1,8 graus é o ângulo padrão de passo mais comum.
 

    Método de controlo do ângulo de passo

O método de controle do ângulo de passo pode ser alcançado alterando a frequência e o número de pulsos do sinal de acionamento do motor passo.
 

1Modo passo completo: no modo passo completo, cada pulso do motor passo faz com que o motor passo gire em um ângulo de passo.mas a precisão relativa é relativamente baixa.
 

2. Modo meio passo: no modo meio passo, cada pulso do motor passo faz com que o motor passo gire em meio ângulo de passo.pode ser alcançada uma resolução mais elevada e um movimento mais suave.
 

3. Modo de micro-passo: o modo de micro-passo é um método mais avançado de controle do ângulo de passo.alcançando maior precisão e movimento suaveOs modos de micro-passo mais comuns incluem 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, etc.
 

A selecção de um método de controlo do ângulo de passo adequado depende dos requisitos específicos da aplicação e dos requisitos de precisão.É necessário selecionar e configurar de acordo com o modelo do motor passo a passo e as características do condutor..
 

    Método de controlo da velocidade
 

    O controle de velocidade de um motor passo é um elo importante no controle da velocidade de rotação do motor passo.
 

1. Controle de frequência de pulso: Controle a velocidade alterando a frequência de pulso do sinal de acionamento do motor passo a passo.reduzindo a frequência do pulso pode reduzir a velocidadeEste método é simples e viável, mas a amplitude de regulação da velocidade é limitada.
 

2. Controle de regulação de tensão: Controle a velocidade ajustando a tensão do motor passo a passo.Ao diminuir a tensão pode diminuir a velocidadeEste método permite uma ampla gama de ajustes de velocidade, mas exige um elevado desempenho do condutor.
 

3. Controle de circuito fechado: Closed loop control is a more advanced speed control method that uses feedback devices such as encoders to monitor the actual speed of the stepper motor and make closed-loop adjustments based on the set target speedEste método permite obter um controlo de velocidade e estabilidade mais precisos.
 

A escolha de um método de controlo de velocidade adequado requer a consideração de fatores como as características dos motores passo a passo, os requisitos de aplicação e a complexidade e o custo do sistema de controlo.
 

O ângulo de passo e o método de controle de velocidade de um motor passo são cruciais para alcançar um controle de movimento preciso.e o método de controlo de velocidade pode satisfazer os requisitos de velocidade de diferentes aplicações.
 

Ao selecionar o método de controlo do ângulo de passo e da velocidade para motores passo, é necessário considerar de forma abrangente factores como os requisitos de aplicação, os requisitos de precisão,Complexidade e custo do sistema de controloA selecção e a configuração razoáveis podem maximizar o desempenho dos motores passo a passo, que são amplamente utilizados em vários campos de aplicação.