Torque de posicionamento/resíduo: o torque necessário para girar o eixo de saída do motor quando a bobina não é atravessada por corrente.
Torque de retenção: o torque necessário para girar o eixo de saída do motor quando o enrolamento é alimentado com corrente constante.
Torque dinâmico: sob uma certa taxa de passo, o torque gerado pelo motor pode, em geral, ser expresso pelo torque de tração ou extração.
Torque de tração: o torque de aceleração para superar a inércia do rotor, bem como a carga externa e vários torques de atrito fixamente conectados durante a aceleração.o momento de tração é geralmente menor que o momento de tração.
Torque de extração: o torque máximo que o motor pode produzir a uma velocidade constante. Como a velocidade é constante, não há momento de inércia.A energia cinética e a carga inercial dentro do rotor aumentam o binário de extração.
Condutor: dispositivo de controlo eléctrico utilizado para acionar o motor a passo, incluindo fonte de alimentação, programador lógico, componentes de interruptor e uma fonte de impulso de frequência variável para determinar a taxa de passo.
Inércia: valor de medida inercial de um objeto para aceleração ou desaceleração, utilizado para a inércia da carga a mover pelo motor ou a inércia do rotor do motor.
Ângulo de passo: o ângulo de rotação gerado por cada passo do rotor em todo o passo
comprimento do passo: um curso linear gerado pela haste de parafuso para cada ângulo de rotação do rotor.
Frequência de pulso: número de pulsos por segundo aplicados ao enrolamento do motor, ou seja, número de pulsos por segundo pps.
Velocidade para cima e para baixo: quando o motor não perde passo, a carga dada aumenta da velocidade inicial de baixo passo para o máximo,e, em seguida, diminui a partir da velocidade de passo original alta para a velocidade original.
Precisão do chumbo: o desvio entre a posição real e a posição teórica obtida com base no chumbo.
Precisão de posicionamento repetitivo: o desvio entre o comando do motor e a mesma posição-alvo em condições específicas.
Aumento de temperatura: o aumento de temperatura é a diferença de temperatura entre o motor e o ambiente, que é causada pelo aquecimento do motor.
Durante o funcionamento, o núcleo de ferro do motor produzirá perda de ferro no campo magnético alternado, e a perda de cobre ocorrerá
É um índice muito importante no projeto e funcionamento do motor.
Resolução: a distância linear gerada quando o motor recebe um pulso em toda a etapa.
Resonância: Uma vez que o motor é um sistema de elastômeros, o motor a passo tem uma frequência de ressonância natural.e o motor pode produzir alterações sonoras no ruídoO ponto de ressonância variará dependendo da aplicação e da carga, mas geralmente ocorre em cerca de 200pps.O motor pode perder passo perto do ponto de oscilaçãoA mudança da taxa de passo é a maneira mais simples de evitar muitos problemas relacionados à ressonância no sistema.Quando se acelera ou desacelera, é necessário atravessar a área de ressonância o mais rapidamente possível.
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