O motor passo a passo é um tipo de motor comumente usado para posicionamento preciso e controle de movimento.obtendo assim um ajustamento preciso da posiçãoEste artigo irá concentrar-se em três modos de movimento comuns de motores passo a passo: passo completo, meio passo e micro passo, bem como as suas características e diferenças.
1Modo de movimento em passo completo:
O modo de movimento em passo completo é um dos modos de trabalho mais básicos para motores passo.Isto significa que para cada entrada de pulso, o motor passo girará a um ângulo fixo. As características do modo passo completo são as seguintes:
·Simples e fiável:No modo passo completo, o motor passo só precisa receber sinais de pulso externos para funcionar normalmente.
·Torque relativamente elevado:Devido à corrente que passa por cada bobina do motor passo a passo, o modo passo a passo geralmente fornece uma saída de binário maior.
·Precisão relativamente baixa:Devido a um ângulo de passo fixo, o modo de passo completo pode apresentar certos erros no ajuste da posição fina.
2Modo de movimento de meio passo:
O modo de meio passo é uma melhoria do modo de passo completo.As características do modo de meio passo são as seguintes::
·Resolução mais elevada:Em comparação com o modo de passo completo, o modo de meio passo fornece maior resolução e precisão de posicionamento porque o ângulo do passo é reduzido pela metade.
·Torque relativamente pequeno:Devido à corrente que passa apenas pela metade da bobina do motor passo a passo, o binário de saída no modo meio passo é geralmente ligeiramente menor do que no modo passo completo.
3. Micro modo passo:
O modo de movimento de micro passo é o modo de movimento mais avançado para motores passo..As características do modo de micro-passo são as seguintes:
·Alta resolução e suavidade:O modo microstep pode fornecer uma resolução muito alta e um movimento suave, permitindo um ajuste de posição mais preciso.
·Corrente inferior:Devido à corrente que passa apenas por uma parte das bobinas do motor passo a passo, o binário de saída no modo microstep é relativamente baixo.
No modo de movimento de um motor passo a passo, o passo completo, o meio passo e o micro passo têm cada um suas próprias características.mas com uma precisão relativamente baixaO modo de meio passo fornece uma resolução mais alta, mas um binário ligeiramente menor do que o modo de passo completo.De acordo com os requisitos específicos da aplicação, a selecção do modo de movimento adequado pode conseguir um posicionamento e um controlo de movimento mais precisos.
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