Análise das características de aplicação dos servomotores em sistemas de controlo numérico
Os servomotores CA pertencem à categoria dos motores sem escovas e podem ser classificados em tipos síncronos e assíncronos.Os servomotores síncronos são mais comuns devido à sua ampla gama de cobertura de potência, que pode satisfazer as exigências de cenários de alta potência.O declínio da velocidade de rotação é suave, tornando-os particularmente adequados para aplicações que exigem uma elevada estabilidade a baixas velocidades.
As suas principais vantagens consistem em: alta precisão, ampla gama de regulação de velocidade, capacidade de produzir grande binário a baixas velocidades, resposta rápida, e nenhum excesso,fornecer um suporte de energia confiável para um controlo preciso.
Que vantagens únicas tem um servomotor sobre outros motores elétricos?
Tomemos o servomotor AC como exemplo. Ele excede em muito o motor passo a passo em muitos indicadores de desempenho.Embora os motores passo a passo ainda sejam amplamente utilizados como motores de ação em cenários especiais específicos ou aqueles com baixos requisitos de precisão, e são extremamente comuns em sistemas domésticos de controle digital, com o surgimento de servos de CA totalmente digitais,A aplicação de servomotores AC em sistemas de controlo digital tornou-se cada vez mais difundidaEmbora ambos utilizem trens de pulso e sinais de direcção nos métodos de controlo, existem diferenças significativas no seu desempenho e nos cenários aplicáveis.em que aspectos específicos os servomotores AC e os motores passo diferem?
Existem diferenças significativas de desempenho entre os servomotores CA e os motores passo a passo, refletidas principalmente nos seguintes quatro aspectos:
I. Precisão do controlo
A precisão de controlo do servomotor AC é garantida pelo codificador rotativo na extremidade do eixo.após processamento por tecnologia de quadrupla frequênciaNo entanto, a precisão dos motores passo-a-passo é relativamente baixa. Os ângulos de passo de motores passo-a-passo de duas fases são geralmente 3.6° e 10,8°, enquanto os dos motores híbridos passo a passo de cinco fases são 0,72° e 0,36°.
II. Características de baixa frequência
Os motores passo a passo são propensos a vibrações de baixa frequência a baixas velocidades, o que afeta o bom funcionamento do equipamento.O servomotor de CA pode manter um funcionamento suave a baixas velocidades e está equipado com função de supressão de ressonância, que pode detectar com precisão a frequência de ressonância do sistema e suprimir ativamente as vibrações.
III. Características da frequência do binário
O binário de saída de um motor passo mostra uma tendência de diminuição não linear com o aumento da velocidade de rotação.e a velocidade máxima de funcionamento é geralmente apenas de 300 a 600RPM. O servomotor AC tem a característica de saída de binário constante.e entra no modo de potência de saída constante após exceder a velocidade nominal.
IV. Capacidade de sobrecarga
Os motores passo a passo geralmente não têm capacidade de sobrecarga, enquanto os servomotores CA podem suportar sobrecarga de curto prazo e se adaptar a condições de carga complexas.
Como pode ser visto do que precede, os servomotores CA são significativamente superiores aos motores passo a passo em vários indicadores de desempenho.em cenários com requisitos de precisão ou sensibilidade de custos mais baixos, os motores passo-a-passo continuam a ser a escolha preferida para os motores de accionamento devido à sua economia.As dimensões múltiplas, tais como os requisitos de precisão do controlo e o orçamento de custos, devem ser abrangentemente consideradas., e os motores de controlo adequados devem ser razoavelmente selecionados para alcançar o equilíbrio ideal entre desempenho e custo.
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