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2023-07-31
O motor de passo é um tipo comum de motor que desempenha um papel importante em vários campos de aplicação.Ele alcança o controle de posição preciso controlando o sinal de pulso de entrada, que possui as características de precisão, eficiência e controlabilidade.Abaixo, vamos nos aprofundar nos princípios e métodos de trabalho dos motores de passo.
O princípio de um motor de passo é baseado na interação entre o campo magnético e a corrente.Um motor de passo típico consiste em um estator, rotor e codificador.O estator é composto de vários pólos magnéticos, cada um dos quais é enrolado com uma bobina.O rotor é composto por ímãs permanentes, cujo magnetismo permite que ele interaja com o estator.Encoder é um dispositivo usado para detectar a posição rotacional de um motor.
O modo de trabalho dos motores de passo pode ser dividido em dois tipos: monofásico e multifásico.
Um motor de passo monofásico pode girar inserindo apenas um sinal de pulso.Quando um sinal de pulso é recebido, o campo magnético fará com que o rotor gire, causando um passo de rotação por pulso, alcançando assim uma mudança de posição.Em motores de passo monofásicos, o tipo mais simples é um motor de passo de rotor de campo magnético reversível, que gira o rotor de acordo com um determinado tamanho de passo, alterando a sequência de energização da bobina.
Os motores de passo multifásicos requerem sinais de pulso de várias fases para acionar.Semelhante aos motores de passo monofásicos, cada sinal de pulso aciona um passo de rotação.A diferença é que os motores de passo multifásicos possuem maior precisão de controle e velocidade.Motores de passo multifásicos são geralmente compostos de duas, três ou quatro fases, com cada fase tendo uma bobina e uma certa diferença de fase entre as bobinas.Ao ativar sequencialmente diferentes bobinas, a rotação do motor de passo pode ser alcançada.
Seja um motor de passo monofásico ou multifásico, mudanças de posição precisas podem ser alcançadas controlando a frequência e a direção do sinal de pulso.Essa característica faz com que os motores de passo sejam amplamente utilizados em diversos equipamentos de automação, como robôs, máquinas-ferramenta CNC, impressoras, etc.
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