Os motores passo-a-passo são amplamente utilizados em muitos campos devido às suas vantagens de controle simples e baixo custo.que podem facilmente levar a problemas como perda de passo e precisão insuficientePara ultrapassar estas limitações, a integração de motores passo a passo com sensores e a construção de um sistema de controlo de circuito fechado tornou-se uma forma eficaz de obter um controlo de movimento mais preciso.
As vantagens da fusão de sensores:
Melhorar a precisão:Os sensores podem monitorizar a posição real, a velocidade e outras informações dos motores passo a passo em tempo real e fornecer feedback ao sistema de controle para ajuste,evitando efetivamente a perda de passo e melhorando significativamente a precisão do movimento.
Reliabilidade aumentada:Os sensores podem monitorizar o estado de funcionamento dos motores, detectar prontamente situações anormais como sobrecarga, rotor bloqueado, etc.,e tomar medidas de protecção para melhorar a fiabilidade e estabilidade do sistema.
Realizar um controlo mais complexo:A fusão de sensores pode alcançar um controle de movimento mais complexo, como rastreamento de trajetória, controle de binário, etc., expandindo a gama de aplicações dos motores passo a passo.
Tipos de sensores comuns:
Codificador:utilizados para medir o ângulo ou deslocamento da rotação do motor, fornecendo informações de posicionamento de alta precisão.
Sensor de proximidade:Usados para detectar a proximidade de objetos e podem ser utilizados para funções como limitar e contar.
Sensor de força:Usados para medir a força de saída ou o binário de um motor, para obter o controle do binário, como controlar a força de agarre quando um braço robótico agarra um objeto.
Sensor visual:Obtenção de posição, direção e outras informações através de tecnologia de reconhecimento de imagem para obter orientação visual para controle de movimento.
Método de implementação da fusão de sensores:
Hardware de circuito fechado:O sinal do sensor é transmitido diretamente para o motor passo a passo, e o controle de circuito fechado é conseguido através de circuitos de hardware.Mas o custo é relativamente elevado..
Software de circuito fechado:Ao ler os dados do sensor através de um microcontrolador ou PLC, executar algoritmos de controle, ajustar os sinais de controle do motor e alcançar o controle de circuito fechado.Mas requer elevados requisitos para algoritmos de controlo e projeto de software.
Caso de aplicação:
Robô:Usando motores passo a passo e codificadores em juntas de robôs para obter um controle preciso das juntas e realizar ações complexas.
Máquina de controlo numérico:Utilizando motores passo a passo e régulas de grelha para obter um controle de alimentação de alta precisão e melhorar a precisão de usinagem.
Impressora 3D:Usando motores passo a passo e sensores de proximidade, o movimento preciso da cabeça de impressão é controlado para garantir a qualidade da impressão.
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