Método de controle do motor de passo: acionamento por sinal de pulso e controle de posição

O motor de passo é um tipo de motor comumente usado e suas características precisas de controle de posição o tornam amplamente utilizado no campo da automação.

Os métodos de controle dos motores de passo incluem principalmente acionamento por sinal de pulso e controle de posição.

   ① Método de controle acionado por sinal de pulso

O acionamento por sinal de pulso é um dos métodos de controle mais básicos para motores de passo.Ele aciona o motor de passo para girar enviando um sinal de pulso.Cada sinal de pulso aciona o motor para girar em um passo, alcançando assim uma mudança de posição.O método de controle acionado por sinal de pulso tem as seguintes características:

Ⅰ. Fácil de usar: a unidade de sinal de pulso é um método de controle simples e intuitivo.Ao determinar a frequência e a direção do sinal de pulso, a rotação do motor de passo pode ser facilmente controlada.

Ⅱ. Controle de alta precisão: O acionamento do sinal de pulso pode alcançar o controle de posição de alta precisão.Ao controlar o número e a frequência dos sinais de pulso, pequenas mudanças de posição podem ser alcançadas.

Ⅲ. Resposta rápida: O motor de passo pode responder rapidamente ao sinal de pulso de entrada e girar de acordo com as mudanças no sinal.

O método de controle acionado por sinal de pulso é adequado para muitos cenários de aplicação, como:

Ⅰ.Controle de movimento do robô: A unidade de sinal de pulso pode obter um controle de movimento preciso das articulações do robô, permitindo que executem tarefas complexas.

Ⅱ. Linha de produção automatizada: Os motores de passo podem ser usados ​​para acionar correias transportadoras, máquinas de montagem e outros equipamentos em linhas de produção automatizadas.A rotação dos motores de passo é controlada por sinais de pulso para obter posicionamento preciso e transporte de produtos.

Ⅲ.Dispositivo de impressão: A unidade de sinal de pulso pode ser usada para controlar o movimento da cabeça de impressão no dispositivo de impressão, obtendo uma posição de impressão precisa.

   ② Método de controle de posição

Além do acionamento por sinal de pulso, outro método comum de controle de motor de passo é o controle de posição.O controle de posição é obtido determinando a posição de destino do motor para controlar o motor de passo.O método de controle de posição tem as seguintes características:

Ⅰ. Posicionamento de alta precisão: O método de controle de posição pode alcançar um controle de posição muito preciso.A posição atual do motor pode ser detectada por meio de encoders ou outros sensores e ajustada de acordo com a posição de destino definida.

Ⅱ.Controle de rastreamento: O método de controle de posição pode alcançar o controle de rastreamento do motor.Por exemplo, em um robô de navegação autônomo, os métodos de controle de posição podem permitir que o robô se mova de forma autônoma ao longo de um caminho predeterminado.

Ⅲ.Planejamento de movimento: Os métodos de controle de posição permitem o planejamento e a otimização da trajetória de movimento do motor.Ao definir diferentes posições de destino e curvas de velocidade, é possível obter um movimento do motor suave e eficiente.

O método de controle de posição é amplamente utilizado nos seguintes cenários de aplicação:

Ⅰ.Máquina-ferramenta CNC: Usando métodos de controle de posição, o controle preciso de cada eixo na máquina-ferramenta CNC pode ser alcançado, alcançando assim resultados de usinagem de alta precisão.

Ⅱ. Navegação do robô: os métodos de controle de posição podem permitir que os robôs naveguem de forma autônoma em ambientes complexos e alcancem o posicionamento preciso do alvo.

ⅢImpressão .3D: O método de controle de posição pode alcançar um movimento preciso da cabeça de impressão 3D, obtendo assim efeitos de impressão de alta precisão.

Acionamento por sinal de pulso e controle de posição são métodos de controle comumente usados ​​para motores de passo.O acionamento por sinal de pulso é simples e fácil de usar, adequado para aplicações que requerem controle de posição preciso;O método de controle de posição pode alcançar maior precisão de posicionamento e planejamento de trajetória e é adequado para aplicações que requerem rastreamento e navegação precisos.De acordo com os requisitos específicos da aplicação, métodos de controle adequados podem ser selecionados para acionar motores de passo e obter um controle de posição preciso.