Como um componente de controlo de movimento preciso, os motores passo a passo são amplamente utilizados em vários equipamentos de automação.Escolher o motor passo adequado não é uma tarefa fácil e requer uma consideração abrangente de vários fatoresEste artigo introduz os passos-chave da selecção e do cálculo dos motores passo a passo, ajudando os leitores a compreender rapidamente a correspondência dos parâmetros e requisitos do motor,e escolher o motor passo mais adequado para a sua própria aplicação.
Ⅰ、Clarificar os requisitos de aplicação
Antes de efectuar cálculos de selecção, é necessário, em primeiro lugar, esclarecer os requisitos da candidatura, nomeadamente:
1. Torque de carga: Determine o torque de carga que o motor precisa para conduzir, que é a base para o cálculo da selecção.
2Velocidade de funcionamento: Determinar a velocidade máxima de funcionamento exigida pelo motor e a faixa de velocidade de funcionamento comumente utilizada.
3Precisão de posicionamento: Determine a precisão de posicionamento exigida pelo motor, como ângulo de passo, precisão de posicionamento repetido, etc.
4Ambiente de funcionamento: Determinar o ambiente de funcionamento do motor, tais como temperatura, umidade, gases corrosivos, etc.
5Modo de funcionamento: Determinar o modo de funcionamento do motor, como funcionamento contínuo, funcionamento intermitente, etc.
6. Tensão de alimentação: Determine a tensão de alimentação disponível e selecione o motor correspondente.
7. Orçamento de custos: Determine um orçamento de custos aceitável e selecione o motor com a mais alta relação custo-eficácia, cumprindo os requisitos de desempenho.
Ⅱ、Cálculo dos parâmetros-chave
1Calculo do binário de carga:
○ Torque de atrito: Calcule o torque causado pelo atrito.
○ Momento inercial: Calcule o momento causado pela inércia da carga.
○ Momento da gravidade: Calcule o momento causado pela gravidade.
○ Torque de carga total: adicionar os torques acima para obter o torque de carga total.
2. Seleção do binário do motor:
○ Fator de segurança: Para assegurar o funcionamento fiável do motor,Normalmente, é necessário escolher um motor com um binário superior ao binário de carga e deixar um certo fator de segurança (geralmente 10,5-2 vezes).
○ Curva do binário do motor: verifique a curva do binário do motor para garantir que o motor pode fornecer binário suficiente dentro da faixa de velocidades de funcionamento necessária.
3. Selecção do ângulo de passo do motor:
○ Precisão de posicionamento: selecione o ângulo de passo apropriado com base na precisão de posicionamento necessária.Mas quanto maior a dificuldade de controlo.
○ Microstep: Se for necessária maior precisão de posicionamento, a tecnologia microstep pode ser usada para dividir um passo inteiro em vários microstep.
4Selecção do tamanho do motor:
○ Espaço de instalação: Escolha o tamanho adequado do motor com base no espaço de instalação disponível.
○ Dispensação de calor: Considere a dissipação de calor do motor e escolha o tamanho do motor e o método de dissipação de calor apropriados.
5Seleção de unidade:
○ Tensão e corrente: Escolha um controlador que corresponda à tensão e corrente do motor.
○ Modo de controlo: Escolha um modo de controlo adequado, como controlo de pulso, controlo de comunicação serial, etc.
○ Função de proteção: Selecione um condutor com funções de sobrevoltagem, sobrecorrente, sobreaquecimento e outras funções de proteção.
A selecção e o cálculo dos motores passo a passo é um processo complexo que requer uma consideração abrangente de múltiplos factores.e seleção de motores e condutores adequados, pode-se rapidamente compreender a correspondência dos parâmetros do motor com os requisitos e escolher o motor passo mais adequado para a sua própria aplicação.Espero que este artigo possa ajudar os leitores a entender melhor a seleção e cálculo de motores passo a passo, e alcançar sucesso nas aplicações práticas.
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