Na automação industrial moderna, as plataformas rotativas são amplamente usadas, como em juntas de robôs, máquinas-ferramentas CNC e linhas de montagem automatizadas.Para alcançar um controle de movimento rotativo de alta precisão e alta confiabilidadeEste artigo introduz a aplicação de motores passo a passo de cinco fases em plataformas giratórias.
O motor passo a passo de cinco fases é um motor passo a passo de alto desempenho com as seguintes características:O motor passo-a-passo de cinco fases tem uma resolução de passo mais alta e pode obter um controle de ângulo mais preciso. Baixa vibração: O motor passo-a-passo de cinco fases tem vibrações relativamente pequenas durante o funcionamento e é adequado para aplicações que exigem um movimento suave.O motor a passo de cinco fases pode fornecer um grande binário a baixas velocidadesA estrutura e o princípio de funcionamento de uma plataforma giratória: Uma plataforma giratória é tipicamente composta pelas seguintes partes:Motor a passo: Fornece a potência para a rotação. Condutor: Controla o movimento do motor a passo. Plataforma giratória: suporta a carga e realiza o movimento de rotação. Encoder (opcional):Utilizado para dar feedback sobre a posição real e alcançar o controlo de circuito fechado.
Princípio de funcionamento: entrada de sinal de controlo: o controlador envia sinais de pulso e sinais de direcção para o condutor de três e cinco fases.O condutor controla a corrente de fase do motor a passo com base no sinal recebido, permitindo que o motor gire no número de passos e na direcção especificados.A rotação do motor a passo é transmitida para a plataforma giratória através de um acoplamento ou redutorAplicação do Stepper Driver de cinco fases em plataformas rotativas 1.Posicionamento de alta precisão Em situações em que se requer um posicionamento de alta precisão, como as plataformas rotativas de instrumentos ópticos, o condutor passo-a-passo trifásico de cinco fases pode conseguir um controlo preciso de ângulos minúsculos.a plataforma rotativa pode posicionar com precisão o ângulo alvo2 - Controle de movimento suave: em situações em que é necessário um movimento suave, como o controlo PTZ de uma câmara,a característica de baixa vibração do condutor de passo de cinco fases pode reduzir efetivamente o jitter durante o movimento3. Carga de carga: em situações em que é necessário transportar cargas grandes, como a mesa giratória numa linha de montagem automatizada,a característica de alto binário do condutor de passo de cinco fases pode garantir que a plataforma rotativa ainda possa operar de forma estável quando a carga muda;A aplicação de controladores passo a passo de cinco fases em plataformas rotativas pode conseguir um controlo de movimento de alta precisão, baixa vibração e alto binário, satisfazendo vários requisitos de automação industrial.Através de um desenho e uma configuração razoáveis, a plataforma rotativa pode operar de forma estável em vários ambientes complexos, melhorando a eficiência da produção e a qualidade do produto.