Que são as características básicas do motor de piso?

A figura a seguir mostra a relação entre o binário e a velocidade do motor a passo.A frequência do pulso refere-se à frequência do pulso de conduçãoEm motores passo a passo, a frequência de pulso pps (pulsos por segundo) é geralmente utilizada em vez da frequência Hz. A curva azul representa a "característica de torque de tração" do motor passo a passo,e a curva amarela representa a "característica de binário fora de passo" do motor a passo.

Cada característica é descrita nas secções seguintes:
 

·Características do binário de tracção
"Características do binário de tração", também conhecidas como "características do binário de arranque",refere-se à relação entre a frequência de arranque (frequência de pulso) do motor passo-a-passo no estado parado e o binário de cargaA área dentro da curva do binário de tração é chamada de "área de auto-iniciação", que pode ser iniciada, parada e revertida.A frequência a que o binário de carga é zero = a frequência limite a que o motor a passo pode ser ligado é chamada de "frequência máxima de autoligação"Como se mostra na figura, quanto maior a frequência, menor o binário de carga inicial.
 

·Características do binário de extracção
"Característica de binário fora de passo" é também conhecida como "característica contínua" ou "característica de binário de extração".Indica a frequência com que a rotação pode continuar quando o binário de carga é aumentado após o arranquePor conseguinte, o seu valor é superior ao valor da característica do binário de tração. O limite de funcionamento contínuo do motor a passo é chamado de "frequência máxima de funcionamento contínuo".Como a característica do binário de tração, a característica do binário fora de passo é que o binário de carga diminuirá com o aumento da frequência de pulso.
 

·Torque de retenção
Quando o motor a passo estiver ligado, mesmo se for aplicada uma força externa quando o motor a passo parar,O motor também tenta manter a posição de parada através da atração entre o rotor e o estatorEsta força de retenção é chamada de "torque de retenção". Na figura acima, a frequência de trabalho (frequência de pulso) é zero, que é o torque no estado de parada.
A propósito,o binário do motor a passo diminui com o aumento da frequência de trabalho porque a corrente é difícil de fluir em alta frequência devido à influência da indutividade do enrolamento.
Além disso, as características do binário de tração e as características do binário fora de passo do motor a passo variam com o método de excitação e o circuito de acionamento.No estudo das características do motor a passo, é necessário efectuar a avaliação global, incluindo o método de condução e o circuito.
 

Pontos chave:
 

·"Característica do binário de tração", também conhecida por "característica do binário de arranque",refere-se à relação entre a frequência de arranque (frequência de pulso) do motor passo-a-passo no estado parado e o binário de carga.
 

·A área dentro da curva do binário de tracção é denominada "área de arranque automático", que pode ser iniciada, interrompida e revertida.
 

·A frequência a que o binário de carga é igual a zero = a frequência limite a que o motor a passo pode ser ligado chama-se "frequência máxima de arranque automático".
 

·"Característica de binário fora de passo", também conhecida como "característica contínua" ou "característica de binário de tração",refere-se à frequência que pode continuar a girar quando o binário de carga é aumentado após o arranque, e o seu valor é superior ao valor da característica do binário de tração.
 

·O limite de funcionamento contínuo do motor a passo é denominado "frequência máxima de funcionamento contínuo".
 

·Tanto a característica do binário de tracção como a característica do binário fora de passo são que o binário de carga diminuirá com o aumento da frequência do pulso.
 

·O binário de retenção é a força com que o motor a passo tenta manter a posição de paragem, mesmo se for aplicada uma força externa, quando o motor a passo para no estado de ligação.
 

·As características do binário de tração e as características do binário fora de passo do motor a passo variam consoante o método de excitação e o circuito de accionamento.