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Princípio de funcionamento e características do motor de piso.

Princípio de funcionamento e características do motor de piso.

2022-11-11

Princípio:O motor a passo é um motor que converte o sinal de pulso em deslocamento linear ou angular usando o princípio do eletromagnético.o motor gira em um ângulo para conduzir a máquina para se mover por uma curta distância.

 

O condutor do motor passo a passo controla os enrolamentos através do circuito lógico interno e os energiza na ordem correta, de modo a realizar o funcionamento do motor.

 

Tomando como exemplo o motor a passo de dois níveis de 1,8 graus, existem principalmente dois métodos: bipolar de 4 fios e unipolar de 6 fios:

 

Motor bipolar de 4 fios
Quando a direção de energização do enrolamento muda na sequência de ac ->bd ->ca ->db, o motor funciona por um passo (1,8 graus) de cada vez.

 

Motor de 6 fios (unipolar)
Quando a direção de energização do enrolamento muda na sequência de oa -> ob -> oc -> od, o motor corre por um passo (1,8 graus) de cada vez.

 

Características:Um pulso, um ângulo de passo.
2 Frequência de pulso de controlo e velocidade eléctrica.
3 Alterar a sequência dos pulsos e a direcção de rotação.
4 O deslocamento angular ou linear é proporcional ao número de pulsos elétricos.