Princípio:O motor a passo é um motor que converte o sinal de pulso em deslocamento linear ou angular usando o princípio do eletromagnético.o motor gira em um ângulo para conduzir a máquina para se mover por uma curta distância.
O condutor do motor passo a passo controla os enrolamentos através do circuito lógico interno e os energiza na ordem correta, de modo a realizar o funcionamento do motor.
Tomando como exemplo o motor a passo de dois níveis de 1,8 graus, existem principalmente dois métodos: bipolar de 4 fios e unipolar de 6 fios:
Motor bipolar de 4 fios
Quando a direção de energização do enrolamento muda na sequência de ac ->bd ->ca ->db, o motor funciona por um passo (1,8 graus) de cada vez.
Motor de 6 fios (unipolar)
Quando a direção de energização do enrolamento muda na sequência de oa -> ob -> oc -> od, o motor corre por um passo (1,8 graus) de cada vez.
Características:Um pulso, um ângulo de passo.
2 Frequência de pulso de controlo e velocidade eléctrica.
3 Alterar a sequência dos pulsos e a direcção de rotação.
4 O deslocamento angular ou linear é proporcional ao número de pulsos elétricos.